왜 아빠는 엄마를 마누라라고 부를까요??

왜 아빠는 엄마를 이름으로 부르거나 여보라고 하지않고 마누라라고 하는걸까요?? 마누라라는 단어가 순우리말인지 한자어인지 의미가 무엇인지 궁금하네요.