남편이 아내를 아내가 남편을 뭐라고 불러야 좋을까요?

초등아이들이 질문하는걸 들으니 아빠는 나의엄마를 "엄마" 라고 부르고, 할머니한테도 "엄마"라고 불러요. 왜 둘다엄마에요? 하더라구요. 옛날에는 철수엄마! 영희아부지! 이렇게 불렀는데 요즘은 그냥 와이프를 엄마! 남편부를때도 아빠! 이렇게 헷갈리게 하고, 남편도 오빠라고 부르고 친오빠도 오빠라 부르니 애들 입장에서는 너무 이해되지 않을것 같거든요.

서로 어떻게 부르는것이 가장 좋을까요?

조언 듣고싶습니다^^