침대나 소파에 진드기는 어떻게 청소해야 하나요?

침대나 쇼파 같은 곳에는 진드기가 엄청 많다고 하는데 저도 청소를 깨끗이 해서 다 없애고 싶은데 보통 어떻게 청소를 해야 진드기가 완전히 사라질까요?