과속카메라 단속기준 속도는 얼마인가요?

과속카메라가 50km/h 제한이라면 몇 km/h를 넘겨야 과속으로 위법 과태료 통지서가 통보되는 건가요? 30km/h인 경우에도 궁금해요.