두유랑 우유랑 어떤게 다른가요?

사람들이 흔히 말하기를 두유를 콩 우유라고도 부르기도 하는데

그러면 두유 속에도 우유 성분이 들어가나요

단순히 우유에 콩물을 혼합한 것을 두유라고 하는 것인지요?