두유와 우유의 차이는 콩의 유무뿐인가요?

두유와 우유 둘다 우유로 만든것 같긴한데요.

단지 두유는 콩이 포함됬다는건만 아는데 둘의 영양성분에는 어떤 차이가 있는지 궁금합니다.