시간의 개념은 언제 만들어진 것인가요?

시간을 보면 1초, 1분은 60초, 1시간은 60분 이렇게 시간의 개념이 존재합니다. 그렇다면 시간의 개념은 언제 만들어진 것인가요? 알려주세요