세탁기 청소는 얼마만에 청소 하는게 좋을까요?

세탁기 청소를 하지 않으면 옷세탁할때 옷에 먼지나 때가 몰러서 옷에 묻어 나더라구요.그래서 세탁기 청소 자주 해야 된다는 소릴 들었는데요 얼마만에 세탁기 청소를 해야 하나요?