한번 틀어진 관계가 예전으로 돌아갈 수도 있나요?

회사에서 업무상의 마찰이 있어 동료와 사이가 틀어졌습니다..

제가 마음이 심하게 상해서 일정기간 그 동료를 모른척했는데

시간이 지나니 잊혀지기도 하고

좋은 관계를 맺고 싶은 동료였기에 관계를 회복하고 싶은데..

제가 말을 잘하는 성격도, 유머러스한 성격도 아니어서

고민입니다,

회사에서 한번 틀어진 동료사이.. 과연 예전으로 돌아가

같이 밥도 먹고 친하게 지내는 게 가능할까요..?