조선시대에는 조총부대가 언제부터 있었나요?

역사책을 읽다보면 일본은 일찍이 네덜란드에서 조총을 들여와서 사용하던데 조선은 언제부터 조총을 사용했나요?? 고려시대 최무선이만든 화약기술은 사장된거였나요??