우리나라는 언제부터 조총을 도입한건가요?

조선시대때 우리나라의 주 무기는 활이었는데

어느 순간부터 우리나라도 조총을 사용한걸로 알고있습니다

우리나라는 언제부터 조총이란느 무기를 도입했나요?