자동차를 운전하는 등 탑승을 하다 보면 AWD라는 것이 있고 4WD라는 것이 있는데 4WD는 4륜구동인 것 말고는 정확하게 모르겠는데 이 2개는 정확하게 무엇이며 차이는 무엇인가요?