미국에서는 대통령 탄핵사건이 있었나요?

요즘 우리나라는 탄핵사건으로 온 나라가 시끄러운데 정말 위정자 한 놈으로 나라가 왜 이리 되었나 싶습니다.

미국도 우리나라처럼 대통령 탄핵이 있었나요?