자전거 타는 법을 배우는 방법은?

자전거를 타기에 늦은 나이라고 생각하지만 자전거를 타는 것에 두려움을 이기고 타는법을 배우고자 하는데 먼저 머리로 시뮬레이션하면서 배울수 있는 방법은 없을까요?