공익과 방위의 정확한 차이는 어떤건가요 ??

군대에는 현역 공익 방위들이있는데 현역은뭐 알고 방위랑 공익은 정확히 어떤 차이점이있는건가요 ?? 출퇴근하는건 그게그거같던데