물이 끓을때 기포가 발생하는 이유?

조리를 하기위해 물을 끓이다보면 냄비안 물속에서 기포가 발생이 되는걸 볼수있습니다. 이 기포는 어떤원리로 인해 발생되는건지 궁금하네요.