외투 소매 부분에 찌든때는 어떻게 세탁하는게 좋나요?

아이들 옷 소매 부분이 유난히 때가 잘 들고 손세탁으로 열심히 비벼서 세탁을 해도 때가 잘 안빠집니다. 이런 경우에는 어떻게 세탁하는게 좋은지 궁금합니다.