왜 터널의 모양은 거의 둥근 모양일까요?

지금까지 운전을 하면서 수많은 터널들을 지나가 봤는데 터널의 모양은 거의 다 반원형을 띠고 있더라고요. 이렇게 터널의 모양이 반원을 그리는이 원인은 무엇인가요?