차량 보험료가 어릴수록 낮은데 언제쯤 평균값니 되나요?

부모님 차량에 보험을 등록해서 같이 운전하고 싶은데 나이가 어려서 보험료가 너무 비싸다고 하는데 몇살쯤 되야 보험료가 좀 인하 하나요?