개인간 중고차 매매시 유의해야 할 사항이 있나요?

개인간 중고차 매매시 유의해야 할 사항이 있나요? 지인이 개인간 거래를 한다고 하는데 어떻게 해야하는지 물어봐서 도움을 주고 싶어요. 처음이면 딜러를 끼고 하는게 좋은가요?