청나라가 이민족 왕조이지만 중국 대륙을 안정적으로 통치할 수 있었던 원동력이 무엇일까요?

이전 원의 경우에는 백여년 정도 통치에 그쳤는데

청나라는 이민족 왕조임에도 불구하고 중국을 수백여년 장기 통치하는 왕노가 되었는데 이유가 궁금합니다.