자동차보험 재가입시 유예기간이 있지 않나요?

자동차 보험이 만기가 되었서 다른보험사로 가입했는데, 보험기간이 2일 지연가입되었다고 구청에서 책임보험지연가입 과태료 부과서를 받았습니다. 몇일정도는 유예기간이 있지 않나요?