일본 기타큐슈에서 후쿠오카로 가는 방법은 어떻게?

일본을 가볼려고 하는데요.

기타큐슈로 들어가서 후쿠오카로 넘어가야 하는데요.

어떠한 방법이 있는지 답변 부탁 드립니다.

어떠한 방법이 효율적이고 좋은지요?