자동차 바퀴쪽에서 소음이 나면 뭐가 문제인가요?

자동차를 타다보면 이런저런 소음이 들리기 마련인데요.

갑자기 타이어쪽에서 소리가 올라와서요.

육안으로 봤을땐 이상이 없는데, 어째서 소리가 나는거죠?

타이어를 교체해야할까요?