반려견이 낯선 사람을 만났을 때 어떻게 대처해야 하나요?

반려견이 낯선 사람을 만났을 때 바람직한 대처 방법이 무엇인지 궁금합니다. 반려견이 안전하고 친근하게 행동할 수 있도록 도와주는 방법에 대해 알려주세요.