화성에서 헬리콥터를 날리게 할수 있는 원리는 무엇인가요?

대기가 희박한 화성에서는 양력을 얻어 헬리콥터가 날기는 어려울것 같은데 미국의 화성 탐사헬기는 화성의 하늘을 날았다고 하는데 어떤 원리가 숨어있나요?