요즘 하이패스 단말기는 별도 등록없이 바로 사용 가능한가요?

예전에는 고속도로 휴게소 도로공사에 가서 등록하는 절차가 있었던거 같은데, 요즘은 그냥 단말기 사서 하이패스 카드 꽂아서 사용하면 되나요??