스마트폰의 만보기의 원리는?.

안녕하세요 요즘 앱테크로 걷기운동 해서 만보기로 측정을 많이 하던데 근데 어떻게 인식하는걸까요 스마트폰을 흔들거나 자동차로 이동할때는 걷기횟수가 안올라가더라고요