잠수함은 어떻게 물속에서 가라앉지 않고 다닐수가 있는건가요?

잠수함을 보면 물속으로 들어가 음직이는데 어떻게 가라앉지 않고 물속을 이동할수 있는건가요? 무거운 철로 만들어

졌을텐데 가라앉지 않는 이유가 궁굼합니다