축구에서 핸들링의 조건은 어떻게 되나요?

안녕하세요? 축구 경기를 보면 핸들링의 기준이 좀 모호해 보이는데요 일부러 손에 닿을려고 한건아닌데 맞았다면 무조건 핸들링인지 경우에 따라 달라지는 건지 궁금합니다.