이순신 장군의 생애에서 가장 중요한 전투는 무엇이었나요?

이순신 장군의 전투 경력에서 어떤 전투가 그의 전쟁 행적에 가장 큰 영향을 미쳤는지 알고 싶습니다. 그 전투의 성격과 결과는 무엇이었나요?