고체 연료는 어떤 장점이 있나요?

최근 고체 연료를 이용한 발사 시험이 이루어 졌더고 하던데요. 그래서 국민들이 깜짝 놀랐는데요. 이런 고체 연료는 어떠한 장점이 있는 것 인가요?