로켓연료에서 고체연료의 장점은 무엇인가요?

로켓에 대한 뉴스가 나올때 고체연료를 사용한 발사시험이 성공했다는 뉴스를 접하는데

고체연료의 어떤점이 액체연료보다 장점인건가요?