낙엽을 태우는 행위는 위법인가요?

낙엽이 지는 계절이라 집앞 낙엽만 쓸어도 하루하루 쌓이는 양이 많아지는데요. 이런 낙엽을 태우는 것은 위법이 될까 궁금하네요. 위법이라면 어떻게 처리해주어야 할까요?