잠수함은 어떤 원리로 물 아래로 내려가나요?

바다는 내려갈수록 압력이 엄청 세진다고 하는데 잠수함 같은 경우는 심해로 내려가서 업무를 본다는데

이 압력울 어떻게 버티는 건가요?