겨울철 타이어 공기압을 어느정도로 유지해야 하나요?

여름의 경우에는 공기압 유지를 위해서 굉장히 신경을 많이 쓰는 편인데, 겨울이 되면 차량의 공기압 수준은 어느 정도 수준으로 유지를 하는 것이 올바른 관리 방법인가요?