유도 미사일은 어떤 원리로 작동 하는 것인가요?

전투기가 발사하거나 잠수함에서 발사 하는 유도 미사일은 타겟이 움직이는데 어떻게 쫓아가서 타겟을 명중 하는 것인가요?

유도 미사일의 작동 원리가 궁금합니다.