추적 미사일이 물체를 추적하는 원리가 어떻게 되나요?

뉴스에서나 인터넷에서 추적 미사일을 발사하여 물체에 명중되는 과정을 본 적이 있어요. 그런데 어떻게 미사일이 물체를 인식하여 정확하게 명중이 될 수 있는건가요?