중력은 어떤 원리로 모든것을 지구 중심으로 당기는 건가요?

모든 물체나 사람 동물 들 모든것은 중력에 의해서 지구 중심으로 당김을 받는 것으로 알고 있는데 어떤 원리로 그엏게 되는지 궁금함니다.