수소연료로 차를 운행하는 것은 어떤 원리인가요?

요즘 들어 수소 연료가 각광을 받고 있는 것으로 뉴스를 봤는데요 실제로 이런 수소연료로 동력을 만드는 것은 어떤 과학적 원리가 적용되고 친환경으로 여겨지는 이유는 무엇인지 궁금해요