여자 월드컵은 언제 최초 생겼나요?

7월에 여자 월드컵이 열린다고 들었는데 최초로 여자 월드컵이 열린 시기는 언제인가요? 또 우리나라가 최초로 여자 월드컵을 참가한 시기도 궁금하네요.