매연 심한차량 돌아다니는데 검사 기준은 뭔가요?

운전중이었는데 앞 트럭에서 매연이 엄청나네요 앞이 안보일 정도에요 저런 차량이 어떻게 자동차 검사를 통과한건지 검사 기준이 있을건데 신고할수 있는건가요?