강아지들은 어느정도 주기를 가지고 산책을 시켜야 하나요?

길거리에 나가보면 강아지들은 산책시키는 사람들이 많은데

강아지는 보통 어느 정도 주기를 가지고 산책을 시켜야지 되는 건가요??