자동차 주차하다가 살짝 긁혔는데 어떻게할까요?

자동차 후진으로 주차를 하다가 뒤에 후랜다 쪽에 살짝 긁혔는데 어떻게 할까요.. 공업사를 가서 때우는게 좋을까요보험사를 통하는게 좋을까요