타이어 마모 상태에 따라 교체 하는게 맞나여?

자동차 타이어 교체 시기는 마모에 따라 결정 하는게 맞나여,? 아님 발란스가 안맞아서 마모가 온다든가 오래 쓰면 자연적으로 교체 하는게 맞나여?