자동차 타이어 교체 시기를 알고 싶습니다.

타이어 마모도에 따라 교체 시기가 있는 걸로 알고 있는데 보통 내 짝을 다 교체하시나요?아니면 앞뒤 한번 바꿔주신 후 교체를 하시는지 궁금합니다.