대륙간 탄도미사일의 원리가 뭔가요?

대륙간 탄도탄의 원리는 뭔가요?

왜 대륙간탄도미사일을 가진나라가 별로없는거죠?
보통 미사일이랑 다른가요?
대륙간탄도탄은 요격할수없다고하던데 정말인가요?