순항미사일과 대륙간미사일의 차이가 무엇인가요?

북한에서는 계속해서 미사일 발사를 하는 도발을 꾸준하게 발사하고 있는데 미사일에는 순항미사일 또는 탄도미사일 그리고 대륙간미사일이 있는것 같던데 각각차이가 무엇인가요?