소매가 더럽다면 소매부분을 깨끗하게 빨래하는방법?

아이들이 옷을 입고 학교에서 돌아오면 항상 소매가 더러워서요.

이 더러워진 소매부분을 어떻게 해야 깨끗하게 세탁할 수 있을까요?