택견과 태권도는 뿌리가 다른 무예 인가요?

안녕하세요

우리 전통무술인 택견과 태권도가 있는데요.

문득 궁금한데 이 택견과 태권도의 뿌리는 서로 다른 것인가요?

궁금합니다.